在这圆台体上固定着一个大圆，里面是内切于大圆的一个小圆，转动手轮，带动小圆在大圆内滚动。仔细观察可以发现，小圆的滚动轨迹始终保持在一条直线上。

这条轨迹在数学上被称为“内摆线”，如果一个动圆内切于一个定圆，动圆沿着定圆滚动，那么动圆圆周上任意一点的轨迹曲线就叫做内摆线。

内摆线的形状和两个圆的半径比有关系，当定圆半径是动圆半径的2倍时，内摆线是直线。除了直线之外，内摆线还有三尖瓣线和星形线等等。

利用内摆线的这个特性，在机械工程中常应用于运动转换变向和制动等。